TY - BOOK AU - K.S.Fu, Profesor distinguido W. M. Goss de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Purduc AU - R.C.González, Profesor IBM de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Tennessee. Knoxville AU - C.S.G.Lee, Profesor adjunto de Ingniería Electrónica en Purdue University. AU - Sebastián Dormido Bencomo AU - Antonio Vaquero Sánchez TI - Robótica : : Control, detección, visión e inteligencia SN - 8476152140 U1 - 001.535 K54 PY - 1988///.- CY - España PB - McGraw-Hill KW - INTELIGENCIA ARTIFICIAL KW - CIENCIA Y TECNOLOGÍA KW - INFORMÁTICA N1 - 1. INTRODUCCIÓN; 2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT; 3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT; 4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR; 5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT; 6. DETECCIÓN; 7. VISIÓN DE BAJO NIVEL; 8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL; 9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT; 10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS N2 - Este libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial ER -