000 | 02607nam a22004697a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 42835 | ||
003 | gtgccic | ||
005 | 20250822121933.0 | ||
007 | ta | ||
008 | 250822b sp ||||| |||| 00| 0 spa d | ||
020 | _a8476152140 | ||
040 |
_agtgccic _bspa _cgtgccic _dgtgccic _erda |
||
082 | _a001.535 K54 | ||
100 | 1 |
_aK. S. Fu _bProfesor distinguido W. M. Goss de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Purduc _eAutor _qEl profesor Fu murió el 29 de abril de 1985 en Washington, D.C. |
|
100 | 1 |
_aR. C. González _bProfesor IBM de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Tennessee. Knoxville _eAutor |
|
100 | 1 |
_aC. S. G. Lee _bProfesor adjunto de Ingniería Electrónica en Purdue University. _eAutor |
|
245 |
_aRobótica : _bControl, detección, visión e inteligencia / _cFu, K. S. |
||
250 |
_aTraducido de la primera edición en inglés de _bRobotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence |
||
264 |
_aEspaña : _bMcGraw-Hill; _c1988.- |
||
300 |
_axiii, 599 p. irreg. : _bil. : _c24 cm |
||
336 |
_2rdacontenido _atexto _btxt |
||
337 |
_2rdamedio _asin mediación _bn |
||
338 |
_2rdasoporte _avolumen _bnc |
||
505 | _t1. INTRODUCCIÓN | ||
505 | _t2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT | ||
505 | _t3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT | ||
505 | _t4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR | ||
505 | _t5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT | ||
505 | _t6. DETECCIÓN | ||
505 | _t7. VISIÓN DE BAJO NIVEL | ||
505 | _t8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL | ||
505 | _t9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT | ||
505 | _t10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS | ||
520 | _aEste libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial. | ||
650 | _aINTELIGENCIA ARTIFICIAL | ||
650 | _aCIENCIA Y TECNOLOGÍA | ||
650 | _aINFORMÁTICA | ||
700 |
_aSebastián Dormido Bencomo _eTraducción _qCatedrático Informática y Automática, Facultad de Ciencias Físicas UNED (Madrid) |
||
700 |
_aAntonio Vaquero Sánchez _eRevisión técnica _qCatedrático Informática y Automática Facultad de Ciencias Físicas Universidad Complutense de Madrid |
||
942 |
_2ddc _cBK _n0 |
||
945 | _aamlo | ||
999 |
_c1302 _d1302 |