000 02607nam a22004697a 4500
001 42835
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007 ta
008 250822b sp ||||| |||| 00| 0 spa d
020 _a8476152140
040 _agtgccic
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_cgtgccic
_dgtgccic
_erda
082 _a001.535 K54
100 1 _aK. S. Fu
_bProfesor distinguido W. M. Goss de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Purduc
_eAutor
_qEl profesor Fu murió el 29 de abril de 1985 en Washington, D.C.
100 1 _aR. C. González
_bProfesor IBM de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Tennessee. Knoxville
_eAutor
100 1 _aC. S. G. Lee
_bProfesor adjunto de Ingniería Electrónica en Purdue University.
_eAutor
245 _aRobótica :
_bControl, detección, visión e inteligencia /
_cFu, K. S.
250 _aTraducido de la primera edición en inglés de
_bRobotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence
264 _aEspaña :
_bMcGraw-Hill;
_c1988.-
300 _axiii, 599 p. irreg. :
_bil. :
_c24 cm
336 _2rdacontenido
_atexto
_btxt
337 _2rdamedio
_asin mediación
_bn
338 _2rdasoporte
_avolumen
_bnc
505 _t1. INTRODUCCIÓN
505 _t2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT
505 _t3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT
505 _t4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR
505 _t5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT
505 _t6. DETECCIÓN
505 _t7. VISIÓN DE BAJO NIVEL
505 _t8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL
505 _t9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT
505 _t10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS
520 _aEste libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial.
650 _aINTELIGENCIA ARTIFICIAL
650 _aCIENCIA Y TECNOLOGÍA
650 _aINFORMÁTICA
700 _aSebastián Dormido Bencomo
_eTraducción
_qCatedrático Informática y Automática, Facultad de Ciencias Físicas UNED (Madrid)
700 _aAntonio Vaquero Sánchez
_eRevisión técnica
_qCatedrático Informática y Automática Facultad de Ciencias Físicas Universidad Complutense de Madrid
942 _2ddc
_cBK
_n0
945 _aamlo
999 _c1302
_d1302