Robótica : Control, detección, visión e inteligencia /
K. S. Fu Profesor distinguido W. M. Goss de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Purduc R. C. González Profesor IBM de Ingeniería Electrónica en la Universidad de Tennessee. Knoxville C. S. G. Lee Profesor adjunto de Ingniería Electrónica en Purdue University.
Robótica : Control, detección, visión e inteligencia / Fu, K. S. - Traducido de la primera edición en inglés de Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence - xiii, 599 p. irreg. : il. : 24 cm
1. INTRODUCCIÓN 2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT 3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT 4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR 5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT 6. DETECCIÓN 7. VISIÓN DE BAJO NIVEL 8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL 9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT 10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS
Este libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial.
8476152140
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INFORMÁTICA
001.535 K54
Robótica : Control, detección, visión e inteligencia / Fu, K. S. - Traducido de la primera edición en inglés de Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence - xiii, 599 p. irreg. : il. : 24 cm
1. INTRODUCCIÓN 2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT 3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT 4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR 5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT 6. DETECCIÓN 7. VISIÓN DE BAJO NIVEL 8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL 9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT 10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS
Este libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial.
8476152140
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INFORMÁTICA
001.535 K54