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Robótica : Control, detección, visión e inteligencia / Fu, K. S.

By: Contributor(s): Material type: TextTextEspaña : McGraw-Hill; 1988.-Edition: Traducido de la primera edición en inglés de Robotics: Control, Sensing, Vision, and IntelligenceDescription: xiii, 599 p. irreg. : il. : 24 cmContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISBN:
  • 8476152140
Subject(s): DDC classification:
  • 001.535 K54
Contents:
1. INTRODUCCIÓN
2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT
3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT
4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR
5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT
6. DETECCIÓN
7. VISIÓN DE BAJO NIVEL
8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL
9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT
10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS
Summary: Este libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial.
Item type: Libros
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CENTRO DE INFORMACIÓN A LA CONSTRUCCIÓN-CICON Colección general 001.535 K54 (Browse shelf(Opens below)) 1 Available

1. INTRODUCCIÓN

2. CINEMÁTICA DE BRAZO DEL ROBOT

3. DINÁMICA DEL BRAZO DEL ROBOT

4. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN MANIPULADOR

5. CONTROL DE MANIPULADORES DE ROBOT

6. DETECCIÓN

7. VISIÓN DE BAJO NIVEL

8. VISIÓN DE MÁS ALTO NIVEL

9. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

10. INTELIGENCIA DE ROBOT Y PLANIFICACIÓN DE TAREAS

Este libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y sintesis de sistemas robóticos. La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computadoras e inteligencia artificial.

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